课程目录

• 01、伺服驱动系统概述
• 02、检测装置的基本概念
• 03、光栅检测的原理与接口
• 04、光栅信号处理与编码器
• 05、步进电机工作原理
• 06、步进电机驱动系统（A）
• 07、步进电机驱动系统（B）
• 08、直流伺服电机工作原理
• 09、直流伺服电机调速原理（A）
• 10、直流伺服电机调速原理（B）
• 11、交流伺服电机概述
• 12、交流伺服电机矢量控制原理（A）
• 13、交流伺服电机矢量控制原理（B）
• 14、交流伺服电机速度与位置控制（A）
• 15、交流伺服电机速度与位置控制（B）
• 16、伺服驱动系统的建模与分析
• 17、数控机床的误差补偿原理概述